Trancos no cambio azera 2012 3.0 v6 24v

Ola , Boa Noite.

Tenho um Azera 2012 3.0 24v que esta dando trancos em todas as marchas.Não sei se foi por isso ou não, mas me lembro que quando eu estava com o carro em movimento, coloquei no R (ré) sem querer e o carro deu um pequeno tranco,
sendo assim rapidamente coloquei no D novamente e o carro ficou normal, não apagou nem nada...porem quase uma semana depois..o primeiro sintoma que senti foi que ao colocar no R e sair ele estava tremendo ao sair.. igual carro manual
quando vc tenta sair em marcha alta com o carro devagar... Segundo sintoma foi que ele do nada reduzia a marcha..Terceiro ele começou a dar trancos forte em todas trocas de marchas , inclusive a ré...Coloquei ate no "manual" e o que acontecia era o seguinte, por exemplo ele estava de 3 marcha ai subia a marcha para 4 quarta e ele ficava como se estive no neutro , eu acelerava a rotação la encima e de repente dava o tranco ,igual quando no carro manual vc poem o giro la encima e solta e embreagem de uma vez dando um grande tranco ...isso tudo ocorrendo em 3 dias e hoje no 4 dia acendeu a luz de injecção eletrônica.
Ja vi alguns videos e topicos falando varias coisas, onde o mais falado e o sensor inibidor do cambio, depois do do pouco oleo de cambio, de calcio do cambio superior onde esse o cara falo que depois de trocado acabou alem dos trancos ate com barulho que parecia ser de suspenção na frente.Vi ate um video no you tube do cara falando que nao era sensor inibidor , mas sim um tal de solenoide F'.

Queria saber se alguem pode me ajudar quanto a isso , se ja sofreu com isso .