Sensor de ré só apita

Tenho um Azera 2009 e de vez em quando ele começou a dar o seguinte defeito, quando engato a ré ele acende as luzes e ativa a câmera normal mas o bip do sensor fica contínuo direto, trabalho com elétrica e ar condicionado de carros mas essa questão de sensores de ré nunca trabalhei. Alguém já teve esse tipo de problema e oque pode ser feito para resolver ?