Troca do óleo do câmbio AT

Pessoal, o câmbio AT de 5 marchas tem filtro? Se sim a sua troca é fácil ou tem que "descer" a caixa?

Alguém indica local em BH/MG?

Vim à hyundai caoa DF para substituição do óleo de transmissão do Azera. O meu Azera é 2010, câmbio de 5 marchas e está com 110 mil km.
Antes eu li vários posts sobre o tema. Conclusões:
1.A hyundai no Brasil (não importa qual bandeira da css) não sabe cuidar dos carros.
2. Eles não usam o óleo original especificado no manual da fabricante. Usam Spirax da shell.
3. Eles não sabem (ou não querem) substituir todo o fluido que são 10,8 litros. No meu carro o mecânico esgotou o fluído e planejou colocar apenas 6 litros novos (só coube 5,5L novos. Me cobraram 6L e levei embora o que sobrou do óleo).
4. O serviço é bem simples (não tem filtro, se tem o mecânico não trocou) mas a mão de obra é caríssima (claro!).
Caso você opte por fazer o serviço fora da css, segue aviso: Se você não acompanhar o processo quando levar seu Azera para esse serviço em um mecânico particular é muito provável que ele só troque uns 6 litros e te cobre 11 litros. Existe formas de esgotar ao máximo o óleo velho, caso não seja feito não haverá espaço para o todos os 10,8 de óleo novo que cabe na transmissão. Fiquem atentos.

Resumo da ópera: R$ (óleo) 53,6 x 6L + R$ 247(mão de obra) = R$ 568, 60. Na hyundai caoa.

A sorte de quem tem um hyundai importado é que o carro é bom. Nesse aspecto, e em outros também, os coreanos (Coréia do Sul) são muito bons.

Espero que essa meia troca de óleo não resulte em problemas futuros, e foi pensando nesse aspecto que acabei trazendo na css hyundai para fazer este serviço. Espero não me arrepender e ter que retornar pra alguma manutenção corretiva decorrente dessa decisão.