Vibração na Retomada

Tenho um Azera 2009 com 30 mil km e venho notando que eventualmente na retomada de velocidade de 60 ate uns 75 km/h ocorre uma vibração no carro.

Já verifiquei pneus, rodas, geometria e está tudo ok.

A descrição mais aproximada seria como quando se está em um carro de câmbio mecânico com uma marcha acima da necessária. Ou seja, vc está em 4.a marcha mas na verdade deveria estar em 3.a pois o carro começa a trepidar como se o motor estivesse apanhando.

Levei na concessionária e fiz o test-drive junto com o mecânico, mas como é uma pane ocasional no momento não aconteceu. Sempre é assim, na frente do mecânico as falhas nunca ocorrem e a gente fica com cara de bobo na frente deles!

Alguém já teve o mesmo problema? Alguma dica? Qual seria o diagnóstico?

Abc!